دانلود پاورپوینت آشنایی با کنترل پویا ماتریکس در کنترل پیش بین جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 32 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
کنترل پیشبین مدل (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار میرود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفتهاست.
کنترلکنندههای پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمدهاند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینهسازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده میدهد.
این کار با بهینهسازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام میگیرد. MPC توانایی پیشبینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترلکنندههای PID و LQR توانایی پیشبینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.
فهرست مطالب
Model Predictive Control (MPC)
Model Predictive Control Basis
مدلهاي استفاده شده در كنترل پيش بين
روشهاي ابداع شده توسط صنعت
Dynamic Matrix Control (DMC)
تاريخچه DMC
Discrete Step Response Models
پله جلوترK پيش بيني
الگوريتم کنترل
روابط الگوریتم DMC
الگوریتم کنترلی
الگوریتم کنترلی با محدودیت
Extended DMC